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1616年，努尔哈赤建国称汗，国号大金，史称后金。1636年，皇太极称帝，改国号为“大清”，亦称为大清国。关于“大清”的含义，有诸种猜测：其一，从文义上释“清”为“扫清廓清”之义。其二，清，青也。青为北方信奉萨满教诸族所崇尚，满洲也是笃信萨满的，故取“大清”为号。也有以“五德说”的观点，明朝为火德，清为水德，以水克火，故名。东北少数民族研究院的鲍明认为“大清”国号实源自满语中的蒙古语借词“代青”（daicing）。大清国的意思是“上国”（即“至高无上之国”）或“善战之国”。
康熙年间签署的《尼布楚条约》是中国历史上第一次以“中国”作为主权国家的国际条约。尤其是清中叶以后，“中国”或“中华”作为与“大清国”含义相同并可互换的另一个主权国家国名，更是直接与China等词对应，与西方列国在表面对等的主权条约国意义上使用，并得到各种国际条约的中外对照本之习惯性运用与“承认”。
清朝（1636年—1912年），是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，统治者为满洲爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。
1616年，建州女真首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年，驻守山海关的明将吴三桂降清，多尔衮率领清兵入关，至1659年平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一台湾，完成全国统一。康雍乾三朝走向鼎盛，在此期间，中国的传统社会取得了前所未有的发展成就。清初人口增殖，土地增垦，物产盈丰，边境无事，小农经济的社会生活繁荣稳定，综合国力远胜于汉唐。鸦片战争后多遭列强入侵，中国人民进行了洋务运动和戊戌变法等近代化的探索和改革。1912年2月12日，北洋大臣袁世凯诱使清帝溥仪逊位，颁布了退位诏书，清朝从此结束。
清朝时期，统一多民族国家得到巩固和发展，清朝统治者统一蒙古诸部，将新疆和西藏纳入版图，积极维护国家领土主权的完整。乾隆年间，中国作为统一的多民族世界大国的格局最终确定。极盛时期的清朝，西抵葱岭和巴尔喀什湖，西北包括唐努乌梁海，北至漠北和西伯利亚，东到太平洋（包括库页岛），南达南沙群岛。包括50多个民族，国家空前统一。
期间中国古代的专制主义也推向了最高峰。清朝前期农业和商业发达，江南出现了密集的商业城市，并在全国出现了大商帮。在此基础上，人口突破四亿大关，占世界总人口十亿的近一半。
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